Прошло сто лет после завоевания Руси монголами. Северо-восточная Русь ее долго подчинялась татарам; но и в ней наступала перемена к лучшему. Тяжким опытом русские поняли, что спасти их от бед может только повиновение одному государю. Мало-по-малу русские княжества стали объединяться вокруг Москвы. Внук Александра Невского, Московский князь Иоанн Данилович Калита (1328 -1340)  овладел   великим   княжеством   Владимирским  , но не оставлял своей столицы. Сюда же переселились из   Владимира и митрополиты. Таким   образом Москва сделалась столицею той половины России, которая ещё находилась под   игом   монголов.

При преемниках   Иоанна Калиты северо-восточная Русь настолько окрепла, что могла уже противиться татарам  , которые и сами в   это время уже ослабели от   своих   внутренних   неурядиц. Первый, сильный удар   нанёс   варварам   великий князь Московский Димитрий Донской, внук   Ионна Калиты. В 1378 г. он   разбил   большой отряд их  на берегу одной реки и отказался платить дань. Тогда хан   Мамай увидел, что русским   надо напомнить времена Батыя, чтобы снова подчинить их   себе. Он   поднял   всю Орду свою и заключил   союз   с   Литовским   князем.

Между тем   Димитрий собрал   русских   князей с   их   дружинами и выставил   ополчение в   полтораста тысяч   человек. Перед   походом   он   посетил   Троицко-Сергевский монастырь (в  60 верстах   от Москвы), где спасался инок   св. Сергий Радонежский с  братию (монахами). Сей муж , сын   именитого ростовского боярина, уже давно был   советником   великого князя, и народ   почитал   его, как   святого, и верил   его слову и молитвам. Св. Сергий благословил   великого князя на войну и предрёк  ему победу. При этом   он   дал   Димитрию двух   иноков   Ослабю и Пересвёта (бывших   бояр   и некогда храбрых   воинов ).
https://zinaida.mamchenkov.net/blog/archives/1504