Алексей Михайлович  был  женат  два раза и оставил  после  себя трёх  сыновей: Федора, Иоанна, Петра, и несколько дочерей. Первые два сына и дочь Софья были от  первой жены, а сын  Пётр  от  второй. Старший Фёдор  сделался царём , и через  шесть мирных  лег  умер  (1676 – 1682 г.), не оставив  детей. Ему должен  был  наследовать брат его Иоанн. Но Иоанн  был  болезненный и слабый юноша; поэтому царём  был  объявлен  младший брат  Пётр.  Но Пётр  был  тогда десятилетним  мальчиком, и управлять государством  не мог. Устранением  Иоанна была недовольна царевна Софья. Она подговорила стрельцов  (войско), чтобы и старший брат  Иоанн  также именовался царём, и чтобы управление государством, за неспособностью старшего и за малолетством  младшего, было вручено ей. Так  царевна Софья Алексеевна сделалась правительницею и мудро управляла государством, пока не подрос её младший брат  Пётр  Алексеевич .
https://zinaida.mamchenkov.net/blog/archives/1504