При царе Алексее Михайловиче был  издан  сборник  законов, старых  и новых , Соборное Уложение. Законов  в  России тогда было мало, и оттого бедные люди много терпели от  судей. Теперь государь велел  созвать собор  из  выборных  разных  сословий и городов . Тут  были духовные лица, потом  бояре, мелкие помещики, купцы, горожане. Им  прочли законы и велели приложить руку (т. е. подписать). Это было в  1649 г.

Алексей Михайлович  был  человек  очень кроткий и богомольный; народ  любил  его и назвал  „тишайшим  и благочестивейшим ” государем . Он  скончался в  1676 году.
https://zinaida.mamchenkov.net/blog/archives/1504