doing (Gerund) (Waiting is not easy.)

Глагол с окончанием   -ing (Ving), может являться герундием (Gerund), т.е. обладать признаками глагола и существительного . Герундий  передает процесс и переводиться на русский язык с помощью отглагольных существительных с суффиксами -ание, -ение и др., а также глаголами в неопределенной форме:

Driving too fast is dangerous. (Вождение слишком быстро опасно.)
Learning English is useful. (Изучение английского языка полезно.)
Waiting is not easy. (Ожидание непросто.)
Getting angry is a waste of time. (Злиться – это пустая трата времени.)